Stephen Milling er født i København og uddannet på Det Kongelige Danske Musikkonservatorium i årene 1986-91. I 1991 blev han optaget på Operaakademiet, hvorfra han tog sin eksamen i 1994. Stephen Milling blev straks ansat ved Det Kongelige Teater og har her sunget partier som Timur i Turandot, Don Fernando i Fidelio, Kongen i Kærligheden til de tre appelsiner, Kongen i Aida, Grev Waldner i Arabella, Jeronimus i Maskarade, Daland i Den flyvende Hollænder, Kong Marke i Tristan og Isolde. Også operahuse i udlandet har fået øje på hans fine talent, og i 1997 sang han bl.a. Timur i Turandot på operaen i Firenze, på Den Norske Opera og ved Deutsche Oper i Berlin. I 1999 debuterede han på La Scala, Milano i Fi¬delio under Riccardo Muti. Han har ligeledes sunget Sarastro i Tryllefløjten på Deutsche Oper og på Teatro Communale i Firenze. Stephen Milling repræsenterede Danmark ved “Singer of the World” konkurrencen i Car¬diff 1995. Han har modtaget Gladsaxes Musikpris, Musik¬anmelderringens Kunstnerpris og Aksel Schøitz Prisen.